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SprutCAM系列
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SprutCAM 机器人

全球领先的工业机器人离线编程软件

  独立的工业机器人离线编程系统
  高效的工业机器人离线编程解决方案
  快速计算高精度的工业机器人运动轨迹




SprutCAM机器人操作流程

软件优势及特点

  通过离线编程可极大地提高生产效率(替代传统的手工示教,无需停机编程)
  比手工示教更快更精确
  多种灵活的加工方式可选
  运动轨迹自动生成并优化运动路径,自动检测碰撞
  加工过程全景仿真模拟
  丰富的后置处理库,自动生成机器人可直接读取的程序
  支持机器人多种安装方式,地面、侧挂、倒挂均可
  支持带直线轴及旋转附加轴的联动
  支持多机器人同时加工
  多品牌机器人模型库

应用场景

  铣削(石材/木材/泡沫/树脂/铝等)
  去毛刺/修边
  打磨/抛光
  切割(等离子/激光/水切割/刀片切割)
  焊接
  喷涂/喷粉
  涂胶
  激光熔覆
  3D打印
  搬运
  锯切
  雕刻
  热处理
  线切割
  铸造

机器人模型库

SprutCAM支持众多品牌机器人,机器人模型库包含市面上主流的机器人品牌:Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB 等。此外,可根据用户需求定制所需的机器人模型及后置处理器。

附加轴

Sprutcam机器人模块支持外部附加轴联动,包括外部直线轴和旋转轴。比如:机器人在直线导轨上进行移动加工;在旋转平台上进行旋转加工。附加轴可直接通过程序设定来自动控制,也可以通过手动设置到某一最佳位置进行加工。

机器人定位及工件装夹方式

  Sprutcam机器人模块可实现多种机器人定位和安装方式:地面/侧挂/倒挂/龙门架安装等。
  支持机器人装夹刀具加工和机器人夹持工件进行加工两种方式

生成刀具路径

  直接导入零件的3D模型,多种加工策略可供选择
  粗加工策略:平行粗加工,等高粗加工,高速加工,旋转加工,钻孔等
  精加工策略:平行精加工,等高精加工,3D沿面加工,旋转加工,空间曲面加工,空间曲线加工等
  曲线加工策略:2D、3D、5D曲线加工
  所有的刀具路径都是按照特定的机器人运动学形成的。可自动优化机器人运动路径,并实时动态调整机器人在路径上某
     一点的姿态,改善加工效果,避免碰撞

路径优化及仿真模拟

为生成准确无误且高效的刀具路径,sprutcam机器人模块提供了机器人加工仿真的高级功能及sprutcam特有的路径优化功能。
  精准的机器人实际运动模拟及加工过程模拟
  碰撞检测
  切削到工件检测
  机器人奇异点检测
  机器人超程检测
  实时且动态调整机器人加工姿态

后置处理器

产生的刀具路径数据直接由后置处理器转换成各个机器人直接可读的程序。目前已提供主流的机器人品牌对应的后置处理器。此外,可根据用户需求定制相应的后置处理器。

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