SprutCAM 机器人

全球领先的工业机器人离线编程软件

  独立的工业机器人离线编程系统
  高效的工业机器人离线编程解决方案
  快速计算高精度的工业机器人运动轨迹

SprutCAM机器人操作流程

软件优势及特点

  通过离线编程可极大地提高生产效率（替代传统的手工示教，无需停机编程）
  比手工示教更快更精确
  多种灵活的加工方式可选
  运动轨迹自动生成并优化运动路径，自动检测碰撞
  加工过程全景仿真模拟
  丰富的后置处理库，自动生成机器人可直接读取的程序
  支持机器人多种安装方式，地面、侧挂、倒挂均可
  支持带直线轴及旋转附加轴的联动
  支持多机器人同时加工
  多品牌机器人模型库

应用场景

  铣削（石材/木材/泡沫/树脂/铝等）
  去毛刺/修边
  打磨/抛光
  切割（等离子/激光/水切割/刀片切割）
  焊接
  喷涂/喷粉
  涂胶
  激光熔覆
  3D打印
  搬运
  锯切
  雕刻
  热处理
  线切割
  铸造

机器人模型库

SprutCAM支持众多品牌机器人，机器人模型库包含市面上主流的机器人品牌：Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB 等。此外，可根据用户需求定制所需的机器人模型及后置处理器。

附加轴

Sprutcam机器人模块支持外部附加轴联动，包括外部直线轴和旋转轴。比如：机器人在直线导轨上进行移动加工；在旋转平台上进行旋转加工。附加轴可直接通过程序设定来自动控制，也可以通过手动设置到某一最佳位置进行加工。

机器人定位及工件装夹方式

  Sprutcam机器人模块可实现多种机器人定位和安装方式：地面/侧挂/倒挂/龙门架安装等。
  支持机器人装夹刀具加工和机器人夹持工件进行加工两种方式

生成刀具路径

  直接导入零件的3D模型，多种加工策略可供选择
  粗加工策略：平行粗加工，等高粗加工，高速加工，旋转加工，钻孔等
  精加工策略：平行精加工，等高精加工，3D沿面加工，旋转加工，空间曲面加工，空间曲线加工等
  曲线加工策略：2D、3D、5D曲线加工
  所有的刀具路径都是按照特定的机器人运动学形成的。可自动优化机器人运动路径，并实时动态调整机器人在路径上某
     一点的姿态，改善加工效果，避免碰撞

路径优化及仿真模拟

为生成准确无误且高效的刀具路径，sprutcam机器人模块提供了机器人加工仿真的高级功能及sprutcam特有的路径优化功能。
  精准的机器人实际运动模拟及加工过程模拟
  碰撞检测
  切削到工件检测
  机器人奇异点检测
  机器人超程检测
  实时且动态调整机器人加工姿态

后置处理器

产生的刀具路径数据直接由后置处理器转换成各个机器人直接可读的程序。目前已提供主流的机器人品牌对应的后置处理器。此外，可根据用户需求定制相应的后置处理器。

SprutCAM 数控编程

2.5轴加工

2.5轴的工法是用来铣削由袋状区域，岛屿，轮廓外形，沟槽，垂直壁面，平坦面和钻孔加工等工程所组成的工件。通常使用在电子零件外壳，精密机械零件，冲床模具加工。

3轴加工

3D铣削是让刀具在工件上沿著3轴同时移动，为了要在SprutCAM设定这些工程，您需要有3D的模型。

旋转加工

旋转加工的目的是为了获得如涡轮叶片，医疗器材，螺杆以及像凸轮轴和曲轴等复合曲面的工件。它广泛应用在航天，汽车，石油和天然气等行业，或者用以生产饰品和其它复杂的机械零件等。

5轴引导加工

5轴引导加工提供在任意指定的角度上所有2.5D和3D加工的工法。可於3D模型上互动式的正确定义加工角度，简化并加速了CNC生产工程师的工作。

5轴连续加工

SprutCAM具有针对任何类型的多轴机器转出CLData的5轴同动加工工法，该CLDATA的建立考虑到机器的结构以避免在加工过程中的碰撞。该CLDATA的建立也考虑到加工时的座标转换。

车削

SprutCAM包含一整套完整的用於车削任何复杂零件的加工工法，并且支援所有已知的固定循环指令。刀具路径是建立在考虑残料状况而产生​​，车削模式能自动设定。任何车床的机制，从中心架，尾座到工件捕捉器都可以透过程式来控制。

车铣复合

SprutCAM的车铣复合加工模组包括功能强大的各种车铣工法,用以进行转换多轴加工的NC程式，支援多主轴，多刀塔铣车中心及CNC瑞士型走心式车铣复合机。操作介面简单并且拥有丰富的车床模组，如粗车加工，精车加工，切槽，车螺纹和切断等工程。

多工序加工

SprutCAM支援多轴，多刀塔(MTM)车铣加工的编程能力。透过多种刀具连续性的加工各个部位以产生NC程式。

线切割

CNC线切割工程允许进行轮廓外部和内部垂直或斜度加工，并且具有自动化，互动性和精确同步化的4轴上下异形的加工工法。

激光切割

SprutCAM具备乙炔，电浆，火焰,水刀和雷射切割的模组。加工工法提供了控制工件被切割下料的顺序，并且自动建立十字梁或架桥以减少热变形。